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砂轮是磨削加工中最主要的一类磨具。砂轮是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和焙烧而制成的多孔体。由于磨料、结合剂及制造工艺不同，砂轮的特性差别很大，因此对磨料的加工质量、生产率和经济性有着重要影响。砂轮的特性主要由磨料、粒度、结合剂、硬度、组织、形状和尺寸等因素决定。
砂轮的种类繁多，按所用磨料可分为普通磨料（刚玉和碳化硅等）砂轮和天然磨料超硬磨料和（金刚石砂轮和立方氮化硼砂轮等）
砂轮按形状可分为平行砂轮、斜边砂轮、筒形砂轮、杯形砂轮、蝶形砂轮等，按结合剂可分为陶瓷砂轮、树脂砂轮、橡胶砂轮、金属砂轮等。
选用砂轮在磨削工序中尤为关键，那么如何选择砂轮硬度呢？
选择砂轮的硬度一般原则是：加工软金属时，为了使磨料不致过早脱落，则选用硬砂轮。加工硬金属时，为了能及时使磨钝的磨粒脱落，从而露出具有尖锐棱角的新磨粒（即自锐性），选用软砂轮。前者是因为磨削团材料设时，砂轮的工作磨粒磨损很慢不需要太早的脱离，后者是因为在磨削硬材料时，砂轮的工作磨粒磨损较快，需要较快的更新。粗磨时，为了保证磨削精度和粗糙度，应选用稍硬的砂轮，工件材料的导热性差，易产生烧伤和裂纹时（如硬质合金等）选用的砂轮应软一些。
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